從目前環(huán)保發(fā)電的發(fā)展來看，垃圾抓斗橋式起重機在垃圾焚燒發(fā)電中的應(yīng)用越來越多，而液壓抓斗是垃圾起重機設(shè)備中重要的機構(gòu)，一旦發(fā)生故障，焚燒爐將無法裝載，甚至導(dǎo)致焚燒爐停運，造成嚴(yán)重的直接經(jīng)濟損失。

　　抓斗啟閉機構(gòu)主要有抓斗電機的開閉兩種控制方式。其中，電機正反轉(zhuǎn)控制抓斗的開、關(guān)只通過三個380V交流電源給抓斗電機，改變相序進行正、負切換。
　　但由于垃圾吊車進料過程的實際情況，在一個進料操作過程中，在短時間內(nèi)進行10次以上的電機正反轉(zhuǎn)切換，導(dǎo)致電機發(fā)熱嚴(yán)重，甚至燒毀電機;電磁閥控制雖然解決了正反轉(zhuǎn)切換的電機故障問題。
　　但只需單向操作，但需要另外三根控制線分別為開、關(guān)電磁閥供電，增加了線芯數(shù)和抓斗電纜直徑，即增加了故障點。同時，為了消除電流對變頻器的影響，增加了制動電阻。制動電阻取決于設(shè)備型號。前進和后退速度可根據(jù)進料情況和現(xiàn)場抓取速度、油壓、電流逐步調(diào)整。